智能电动汽车渗透率一连提升
，，，功效迭代与内卷竞争中看工业链机缘。。。

23年12月中旬
，，，高工智能汽车举行年会
，，，包括多个智能化领域专家分享
，，，24年1月9-12日CES 2024举行
，，，我们连系相关信息以及一样平常的研究
，，，对一些热门问题与手艺探讨。。。现在一些主机厂追求智能驾驶的“全栈自研”
，，，我们以为最终要回归追求本钱和效率最优的商艺府
，，，最终选择“自研”的车企数目可能并不会许多
，，，大多主机厂“全栈可控”更适合
，，，第三方供应商企业仍大有可为。。。汽车智能化配景下
，，，连系新车周期整车我们推荐小鹏汽车、与华为逐步深度相助的长安汽车
，，，关注理想汽车；
；；；；；零部件
，，，建议关注激光雷达、域控制器、智能底盘相关的公司
，，，包括科博达、德赛西威、保隆科技。。。

多传感器信息融合依然是行业趋势
，，，激光雷达在当下NOA实现较为必需。。。

现在海内主机厂普遍基于BEV+Transformer做特征融合
，，，融合多个传感器的感知效果去实现高阶智驾
，，，与此同时去高精地图已经是行业配合熟悉
，，，轻地图是当下追求方法。。。海内智驾视觉感知能力仍在迭代阶段
，，，在可见光失效等场景
，，，仍需要激光雷达或4D毫米波雷达等作为感知增补
，，，但4D雷达点云相较希罕
，，，性能远达不如激光雷达仍有提升空间
，，，同时激光雷达也具备提供真值验证作清静冗余的功效。。。因此现在海内的主流都会NOA车型
，，，激光雷达基本照旧必需品
，，，预计3~5年激光雷达仍将坚持较高确定性的高速增添。。。后续激光雷达降本速率和4D毫米波雷达性能提升速率需要关注。。。

看好低本钱的双目视觉计划的上车时机。。。

双目立体视觉通过双目摄像头可以直接获得图像及高精度3D点云
，，，并且可以对恣意障碍物举行检测
，，，具备测距精度高、低时延、实时性输出、性价比更高等优势特点
，，，可以有用应对都会重大NOA的需求
，，，具备优异的市场空间。。。双目视觉计划整套硬件BOM本钱约几千元
，，，相较接纳激光雷达的多传感器计划具备显着性价比优势。。。大疆的双目计划已经在宝骏云朵车型量产
，，，预计后续公共、丰田、比亚迪、奇瑞、零跑等更多主机厂将接纳这一手艺。。。别的
，，，双目视觉计划也可以与悬架舷连系
，，，提升行车历程恬静性与清静性。。。

红外热成像手艺后续有望与智能驾驶功效连系
，，，后续或有生长远景。。。

红外热成像手艺不依赖可见光
，，，可以在一些视觉或雷达施展不稳固场景中提供稳固的感知数据
，，，并可以融入到智能驾驶感知环节中
，，，2022年宝马X7外洋版本将红外接入ADAS-AEB系统
，，，用以提升自动清静能力。。。现在红外手艺渗透率低
，，，但其应用已经由外洋车企到海内
，，，后续或有生长远景。。。

整车架构升级和智能底盘国产化带来行业机缘。。。

整车E/E架构正加速迈入中央盘算-区域控制架构
，，，在车身、底盘部分
，，，中央盘算+区域控制发动古板车控、底盘及动力控制ECU市场迎来手艺升级和域融合窗口期。。。我们看好中国供应商在车身域控和区域控制器领域获得更普遍的配套时机。。。在底盘领域
，，，海内供应商发力线控底盘执行端
，，，逐步对古板外资大厂提倡挑战
，，，已具备优异生长势头；
；；；；；后续有实力的企业正在由原来提供简单解决计划提升至底盘全局计划能力。。。现在行业搭载空气悬架的主流价位在25-30万元以上
，，，我们以为后续随着空气悬架的进一步降本
，，，有望在未来几年看到空气悬架价钱进一步下探至20万元级别车型。。。